ホームページリニューアル
これまで使用していたカスタムCSSのリンクが切れてしまったため，Hexo.ioを用いてホームぺージを立て直しました．
Worksはまだ作成途中です．．．
About Me
English version is here.
この web ページは Cloudflare Pages 経由で公開しています。
ロボットが好きな一般成人男性の社会人です。RoboCup SSL に出場しています。
組込み機器の開発、基板設計から実装、ファームウェアの開発まで浅く広く器用貧乏なフルスタックエンジニア？です。最近天体写真にはまり始めました。車ほしいです。
ロボットや組込みシステム・ソフトウェア開発などの領域が触れます。web 系も少々いじれます。条件が合えばご連絡ください。
Contacts
guetan<at>guetan.dev
<at> は @ に変えてください。
Publications
-
Shun Kayaki, Yoshiro Fukui: Estimation of Unknown Parameters for a Two-Finger Independently Controlled Robotic Hand, ICCAS 2024, 24th International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, Korea, 18/23, 2024/10/29–11/01.
発表日 11/01, Robotic Applications 2 (Regular paper, Oral), Paper FrBT6.1 - 栢木 駿, 福井 善朗: 2 指ロボットへオブザーバーを実装した時における PID 制御による指固定が推定精度に与える影響について, 第 42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2023/12/2–3 (長崎大学), 発表日 12/3 (202A1).
Career
資格・免許
第四級アマチュア無線技士2015.8
普通自動車第一種運転免許2020.10
基本情報処理技術者試験2021.4
第三級アマチュア無線技士2021.9
第二種電気工事士2022.3
アマチュア無線
コールサインは次のとおりです。
- JQ3MVZ（関西在住・現在）
- JE6XAG（九州在住時）
大会等の参加経歴
職歴
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九州工業大学 夜間技術補佐員
2020.12 – 2023.3学生の学内での PC の利用についてのサポートや学内インフラの整備の補助業務
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九州工業大学 技術補佐員
2021.6 – 2024.4制御系の研究室にて機械設計及びプログラムや理論解析
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パソコン市場 アルバイト
2021.5 – 2022.3接客及びパソコンの整備
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株式会社アイ･ビジネスセンター アルバイト
2022.2 – 2025.5対話型ガジェットのシステム設計，web サービスのバックエンドの開発業務
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とあるメーカの正社員
2026.4 – 現在製品のソフトウェア設計・開発
受賞歴
- 九州工業大学 課外活動賞 2023
- ロボカップジャパン レスキュー実機 2022：3 位副賞
- ロボカップジャパン 小型ロボットリーグ 2022–2024 出場、2023：4 位
- WRS2020 災害対応標準性能評価チャレンジ出場
- TEPIA チャレンジ助成事業 2017：グランプリ、2018：技術賞
- ロボカップジュニア レスキューメイズ 2018：4 位、2019：3 位
Link
About Me
Japanese version is here.
This website is published via Cloudflare Pages.
I'm a working adult who loves robots. I compete in RoboCup SSL.
A jack-of-all-trades full-stack engineer? — from embedded device development and PCB design to implementation and firmware, broadly but not too deeply. I've recently gotten into astrophotography. I want a car.
I work in robotics, embedded systems, and software development, and can handle some web development too. Feel free to reach out if it's a good fit.
Contacts
guetan<at>guetan.dev
Replace <at> with @.
Publications
-
Shun Kayaki, Yoshiro Fukui: Estimation of Unknown Parameters for a Two-Finger Independently Controlled Robotic Hand, ICCAS 2024, 24th International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, Korea, 18/23, 2024/10/29–11/01.
Presented on 11/01, Robotic Applications 2 (Regular paper, Oral), Paper FrBT6.1 - Shun Kayaki, Yoshiro Fukui: Effect of Fixing Fingers Using PID Control on the Estimation Accuracy When Implementing an Observer into a Two-Finger Robot, 42nd SICE Kyushu Branch Academic Conference, 2023/12/2–3 (Nagasaki University), presented on 12/3 (202A1).
Career
Licenses & Certifications
4th Class Amateur Radio Operator2015.8
Class 1 Driver's License (Standard)2020.10
Fundamental Information Technology Engineer2021.4
3rd Class Amateur Radio Operator2021.9
Type II Electrician2022.3
Amateur Radio
Call signs:
- JQ3MVZ (Kansai — current)
- JE6XAG (while in Kyushu)
Competition History
TEPIA Challenge Support Project
- 2017 LINEMAKER Grand Prize
- 2018 Automated Librarian "Alva" Technology Award
RoboCup Japan Open – Rescue Real Robot League
- 2022.10 RoDEP 3rd Place + Best-in-class Decommissioning Award · Details
RoboCup Japan Open – Small Size League
- 2022.10 Greentea Participated
- 2023.5 Greentea 4th Place
- 2024.5 Greentea Participated
- 2025.5 Greentea Participated
- 2026.5 Greentea Participated
WRS2020 Disaster Response Standard Performance Evaluation Challenge
Fully Autonomous Omni-directional Cart "Carrot"
- 2019.2–4 CAMPFIRE crowdfunding Project
Work Experience
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Kyushu Institute of Technology – Nighttime Technical Assistant
2020.12 – 2023.3Supported student PC usage and assisted with campus IT infrastructure maintenance
-
Kyushu Institute of Technology – Technical Assistant
2021.6 – 2024.4Mechanical design, programming, and theoretical analysis in a control engineering laboratory
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PC Market – Part-time
2021.5 – 2022.3Customer service and PC maintenance
-
i-Business Center Co., Ltd. – Part-time
2022.2 – 2025.5System design for interactive gadgets and backend development for web services
-
Full-time Engineer at a Certain Manufacturer
2026.4 – PresentProduct software design and development
Education
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Rakusei Junior & Senior High School
2014.4 – 2020.3 -
Kyushu Institute of Technology – School of Computer Science and Systems Engineering, Department of Intelligent Systems Engineering
2020.4 – 2024.3Ito & Fukui Laboratory — Lab Website
-
Kyushu Institute of Technology – Graduate School of Computer Science and Engineering, Information Creation Engineering
2024.4 – 2026.3Fukui Laboratory — Lab Website
-
The Open University of Japan – Faculty of Liberal Arts, Liberal Arts Program
2026.4 – PresentPsychology and Education course
Awards
- Kyushu Institute of Technology Extracurricular Activities Award 2023
- RoboCup Japan Rescue Real Robot 2022: 3rd Prize
- RoboCup Japan Small Size League 2022–2024 participation, 2023: 4th Place
- WRS2020 Disaster Response Standard Performance Evaluation Challenge participant
- TEPIA Challenge Support Project 2017: Grand Prize, 2018: Technology Award
- RoboCup Junior Rescue Maze 2018: 4th Place, 2019: 3rd Place
Links
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かわいいを目指して三千里。
顔トラ・心拍数・フルトラで VRChat を楽しんでいます。キャストとしても活動中です。
所持アバター
キャスト
椿恋華グループ
@trk_lovelia
癒しのサロン 大正サクラ
@salon_sakuraVRC
大切な人
フォトギャラリー
Dropbox の特定のフォルダに入れた写真は、見出しフォルダごとにここへ自動で載ります。仕組みの解説
改変ポスター
以前作った、私の改変の特徴をまとめたポスターです。顔トラ・心拍数・フルトラの設定や、ピンク基調の改変コンセプトなどを紹介しています。
デバイス
VR
- Bigscreen Beyond 2e + Project Babble
- PICO 4 Pro
- VIVE Tracker 3.0
- Valve Index コントローラ
- Base Station 2.0 ×3
PC
- AMD Ryzen 9 9950X3D
- GeForce RTX 4070 Ti SUPER
- DDR5 32GB