自動司書「Alva」

TEPIAチャレンジ助成事業2018にて技術賞を獲得したロボットです．
本棚の自動整理をコンセプトに開発しました．
web上のアプリケーションを通して本を選択すると，自動で本棚から本を取り出し口まで運ぶといった動作を行います．
本の返却時には任意の場所に戻すだけでよく，使い勝手も意識しました．
私が関わった中で，初めてwebサービスを組込みシステムと連携させたシステムで，メンバーがデータベース構築からバックエンド・フロントエンドの開発を行い，私は，このロボットの基板設計から実装，ファームウェア開発までを行いました．