About Me
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I’m a graduate student who enjoys building robots using AVR and STM32 microcontrollers, running AI with ROS, and occasionally tinkering with networks.
I may be participating in Robocup SSL, Robocup Rescue Real Robot League, and Robotrace competitions.
I’m a jack-of-all-trades full-stack engineer who works broadly but not too deeply—from embedded system development and PCB design to implementation and firmware development.
Lately, I’ve become interested in astrophotography. I also want a car.
I specialize in robotics and embedded systems and also have some experience with web development.
Please feel free to contact me if the opportunity is a good fit.
Contacts
guetan<at>guetan.dev
(Replace <at> with @)
Publications
Shun Kayaki, Yoshiro Fukui: Estimation of Unknown Parameters for a Two-Finger Independently Controlled Robotic Hand, ICCAS 2024, 24th International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, Korea, 18/23, 2024/10/29–11/01.
(Presentation on 11/01, Robotic Applications 2 (Regular paper, Oral), Paper FrBT6.1)Shun Kayaki, Yoshiro Fukui: Effect of Fixing Fingers Using PID Control on the Estimation Accuracy When Implementing an Observer into a Two-Finger Robot, 42nd SICE Kyushu Branch Academic Conference, 2023/12/2–3 (Nagasaki University), Presentation on 12/3 (202A1)
Career
Licenses & Certifications
- 4th Class Amateur Radio Operator – Acquired August 2015
- Class 1 Driver’s License (Standard) – Acquired October 2020
- Fundamental Information Technology Engineer – Passed April 2021
- 3rd Class Amateur Radio Operator – Acquired September 2021
- Type II Electrician – Acquired March 2022
Competition Participation History
TEPIA Challenge Support Project
- 2017: LINEMAKER – Grand Prize
- 2018: Automated Librarian “Alva” – Technology Award
RoboCup Junior – Rescue Maze
RoboCup Japan Open – Rescue Real Robot League
- 2022.10: RoDEP – 3rd Place + Best-in-class Decommissioning Award
Link
RoboCup Japan Open – Small Size League
- 2022.10: Greentea
- 2023.5: Greentea – 4th Place
- 2024.5: Greentea
WRS2020 Disaster Response Standard Performance Evaluation Challenge
Development of Fully Autonomous Omni-directional Cart “Carrot”
- 2019.2 ~ 2019.4: Crowdfunded via CAMPFIRE
Work Experience
Kyushu Institute of Technology – Nighttime Technical Assistant
Supported student PC usage and assisted in campus infrastructure maintenance
2020.12 ~ 2023.3
Kyushu Institute of Technology – Technical Assistant
Mechanical design, programming, and theoretical analysis in a control engineering lab
2021.6 ~ 2024.4
PC Market – Part-time Job
Customer service and PC maintenance
2021.5 ~ 2022.3
i-Business Center Co., Ltd. – Part-time Job
System design for interactive gadgets and backend development for web services
2022.2 ~ 2025.5
Education
Rakusei Junior & Senior High School
- 2014.4 ~ 2020.3
Kyushu Institute of Technology – School of Computer Science and Systems Engineering
- 2020.4 ~ 2024.3
- Ito & Fukui Laboratory Lab Website
Kyushu Institute of Technology – Graduate School of Computer Science and Engineering
- 2024.4 ~ (Currently in 2nd year of Master’s Program)
- Fukui Laboratory Lab Website
Awards
- Kyutech Extracurricular Activities Award – 2023
- RoboCup Japan Rescue Real Robot – 2022: 3rd Prize
- RoboCup Japan SSL – 2022–2024: 4th Place in 2023
- WRS2020 Disaster Response Challenge Participant
- TEPIA Challenge – 2017: Grand Prize, 2018: Technology Award
- RoboCup Junior Rescue Maze – 2018: 4th Place, 2019: 3rd Place
LINK
About Me
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AVR,STM32 を弄ってロボットを作ったり ROS を使って AI を動かしながらたまにネットワークをいじる大学院生です．
Robocup SSL, Robocup レスキュー実機, ロボトレースに出場しているかもしれません．
組込み機器の開発,基板設計から実装,ファームウェアの開発まで浅く広く器用貧乏なフルスタックエンジニア？です．
最近天体写真にはまり始めました．車ほしいです．
ロボットや組込みシステムなどの領域が触れます．
web 系も少々いじれます．
条件が合えばご連絡ください．
Contacts
guetan<at>guetan.dev
<at>は@に変えてください．
Publications
- Shun Kayaki, Yoshiro Fukui: Estimation of Unknown Parameters for a Two-Finger Independently Controlled Robotic Hand, ICCAS 2024, 24th International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, Korea, 18/23, 2024/10/29-11/01. (発表日 11/01, Robotic Applications 2(Regular paper, Oral), Paper FrBT6.1).
- 栢木 駿, 福井 善朗: 2 指ロボットへオブザーバーを実装した時における PID 制御による指固定が推定精度に与える影響について, 第 42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2023/12/2-3(長崎大学), 発表日 12/3(202A1).
Career
資格・免許
- 第四級アマチュア無線技士 取得 2015.8
- 普通自動車第一種運転免許 取得 2020.10
- 基本情報処理技術者試験 合格 2021.4
- 第三級アマチュア無線技士 取得 2021.9
- 第二種電気工事士 取得 2022.3
大会等の参加経歴
TEPIA チャレンジ助成事業
ロボカップジュニア レスキューメイズ部門
ロボカップジャパンオープン レスキュー実機
- 2022.10 RoDEP 3 位 + Best-in-class Decommissioning 賞
ロボカップジャパンオープン 小型ロボットリーグ
- 2022.10 Greentea
- 2023.5 Greentea 4 位
- 2024.5 Greentea
- 2025.5 Greentea
WRS2020 災害対応標準性能評価チャレンジ
全自動全方向移動型台車 Carrot の開発
- 2019.2 ~ 2019.4 CAMPFIREにてクラウドファンディング
職歴
九州工業大学 夜間技術補佐員
学生の学内での PC の利用についてのサポートや学内インフラの整備の補助業務
2020.12 ~ 2023.3
九州工業大学 技術補佐員
制御系の研究室にて機械設計及びプログラムや理論解析
2021.6 ~ 2024.4
パソコン市場 アルバイト
接客及びパソコンの整備
2021.5 ~ 2022.3
株式会社アイ･ビジネスセンター アルバイト
対話型ガジェットのシステム設計，web サービスのバックエンドの開発業務
2022.2 ~ 2025.5
学歴
洛星中学・高等学校
- 2014.4 ~ 2020.3
九州工業大学 情報工学部 知的システム工学科
- 2020.4 ~ 2024.3
- 伊藤・福井研究室所属 研究室 HP
九州工業大学大学院 情報工学府 情報創成工学専攻
- 2024.4 ~ (博士前期課程2年 在学中)
- 福井研究室所属 研究室 HP
受賞歴
- 九州工業大学 課外活動賞 2023
- ロボカップジャパン レスキュー実機 2022：3位副賞
- 同 小型ロボットリーグ 2022-2024出場 2023：4位
- WRS2020災害対応標準性能評価チャレンジ出場
- TEPIAチャレンジ助成事業 2017：グランプリ 2018：技術賞
- ロボカップジュニア レスキューメイズ 2018：4位 2019：3位
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