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About Me

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I’m a graduate student who enjoys building robots using AVR and STM32 microcontrollers, running AI with ROS, and occasionally tinkering with networks.
I may be participating in Robocup SSL, Robocup Rescue Real Robot League, and Robotrace competitions.
I’m a jack-of-all-trades full-stack engineer who works broadly but not too deeply—from embedded system development and PCB design to implementation and firmware development.
Lately, I’ve become interested in astrophotography. I also want a car.

I’m graduating in 2026 and currently job hunting.
I specialize in robotics and embedded systems and also have some experience with web development.
Please feel free to contact me if the opportunity is a good fit.

Contacts

guetan<at>guetan.dev
(Replace <at> with @)

Publications

  • Shun Kayaki, Yoshiro Fukui: Estimation of Unknown Parameters for a Two-Finger Independently Controlled Robotic Hand, ICCAS 2024, 24th International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, Korea, 18/23, 2024/10/29–11/01.
    (Presentation on 11/01, Robotic Applications 2 (Regular paper, Oral), Paper FrBT6.1)

  • Shun Kayaki, Yoshiro Fukui: Effect of Fixing Fingers Using PID Control on the Estimation Accuracy When Implementing an Observer into a Two-Finger Robot, 42nd SICE Kyushu Branch Academic Conference, 2023/12/2–3 (Nagasaki University), Presentation on 12/3 (202A1)

Career

Licenses & Certifications

  • 4th Class Amateur Radio Operator – Acquired August 2015
  • Class 1 Driver’s License (Standard) – Acquired October 2020
  • Fundamental Information Technology Engineer – Passed April 2021
  • 3rd Class Amateur Radio Operator – Acquired September 2021
  • Type II Electrician – Acquired March 2022

Competition Participation History

TEPIA Challenge Support Project

RoboCup Junior – Rescue Maze

RoboCup Japan Open – Rescue Real Robot League

  • 2022.10: RoDEP – 3rd Place + Best-in-class Decommissioning Award
    Link

RoboCup Japan Open – Small Size League

  • 2022.10: Greentea
  • 2023.5: Greentea – 4th Place
  • 2024.5: Greentea

WRS2020 Disaster Response Standard Performance Evaluation Challenge

Development of Fully Autonomous Omni-directional Cart “Carrot”

  • 2019.2 ~ 2019.4: Crowdfunded via CAMPFIRE

Work Experience

Kyushu Institute of Technology – Nighttime Technical Assistant

Supported student PC usage and assisted in campus infrastructure maintenance
2020.12 ~ 2023.3

Kyushu Institute of Technology – Technical Assistant

Mechanical design, programming, and theoretical analysis in a control engineering lab
2021.6 ~ 2024.4

PC Market – Part-time Job

Customer service and PC maintenance
2021.5 ~ 2022.3

i-Business Center Co., Ltd. – Part-time Job

System design for interactive gadgets and backend development for web services
2022.2 ~ (Present)

Education

Rakusei Junior & Senior High School

  • 2014.4 ~ 2020.3

Kyushu Institute of Technology – School of Computer Science and Systems Engineering

Kyushu Institute of Technology – Graduate School of Computer Science and Engineering

  • 2024.4 ~ (Currently in 2nd year of Master’s Program)
  • Fukui Laboratory Lab Website

Awards

  • Kyutech Extracurricular Activities Award – 2023
  • RoboCup Japan Rescue Real Robot – 2022: 3rd Prize
  • RoboCup Japan SSL – 2022–2024: 4th Place in 2023
  • WRS2020 Disaster Response Challenge Participant
  • TEPIA Challenge – 2017: Grand Prize, 2018: Technology Award
  • RoboCup Junior Rescue Maze – 2018: 4th Place, 2019: 3rd Place

LINK

About Me

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AVR,STM32 を弄ってロボットを作ったり ROS を使って AI を動かしながらたまにネットワークをいじる大学院生です．
Robocup SSL, Robocup レスキュー実機, ロボトレースに出場しているかもしれません．
組込み機器の開発,基板設計から実装,ファームウェアの開発まで浅く広く器用貧乏なフルスタックエンジニア？です．
最近天体写真にはまり始めました．車ほしいです．

2026 卒で就活中です．
ロボットや組込みシステムなどの領域が触れます．
web 系も少々いじれます．
条件が合えばご連絡ください．

Contacts

guetan<at>guetan.dev
<at>は@に変えてください．

Publications

  • Shun Kayaki, Yoshiro Fukui: Estimation of Unknown Parameters for a Two-Finger Independently Controlled Robotic Hand, ICCAS 2024, 24th International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, Korea, 18/23, 2024/10/29-11/01. (発表日 11/01, Robotic Applications 2(Regular paper, Oral), Paper FrBT6.1).
  • 栢木 駿, 福井 善朗: 2 指ロボットへオブザーバーを実装した時における PID 制御による指固定が推定精度に与える影響について, 第 42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2023/12/2-3(長崎大学), 発表日 12/3(202A1).

Career

資格・免許

  • 第四級アマチュア無線技士　取得　 2015.8
  • 普通自動車第一種運転免許　取得　 2020.10
  • 基本情報処理技術者試験　合格　 2021.4
  • 第三級アマチュア無線技士　取得　 2021.9
  • 第二種電気工事士　取得　 2022.3

大会等の参加経歴

TEPIA チャレンジ助成事業

ロボカップジュニア　レスキューメイズ部門

ロボカップジャパンオープン　レスキュー実機

ロボカップジャパンオープン　小型ロボットリーグ

  • 2022.10 Greentea
  • 2023.5 Greentea 4 位
  • 2024.5 Greentea

WRS2020 災害対応標準性能評価チャレンジ

全自動全方向移動型台車 Carrot の開発

  • 2019.2 ~ 2019.4 CAMPFIREにてクラウドファンディング

職歴

九州工業大学　夜間技術補佐員

学生の学内での PC の利用についてのサポートや学内インフラの整備の補助業務
2020.12 ~ 2023.3

九州工業大学　技術補佐員

制御系の研究室にて機械設計及びプログラムや理論解析
2021.6 ~ 2024.4

パソコン市場　アルバイト

接客及びパソコンの整備
2021.5 ~ 2022.3

株式会社アイ･ビジネスセンター　アルバイト

対話型ガジェットのシステム設計，web サービスのバックエンドの開発業務
2022.2 ~ (現在)

学歴

洛星中学・高等学校

  • 2014.4 ~ 2020.3

九州工業大学 情報工学部 知的システム工学科

  • 2020.4 ~ 2024.3
  • 伊藤・福井研究室所属 研究室 HP

九州工業大学大学院 情報工学府 情報創成工学専攻

  • 2024.4 ~ (博士前期課程2年　在学中)
  • 福井研究室所属 研究室 HP

受賞歴

  • 九州工業大学 課外活動賞 2023
  • ロボカップジャパン　レスキュー実機　2022：3位副賞
  • 同 小型ロボットリーグ 2022-2024出場　2023：4位
  • WRS2020災害対応標準性能評価チャレンジ出場
  • TEPIAチャレンジ助成事業 2017：グランプリ 2018：技術賞
  • ロボカップジュニア レスキューメイズ 2018：4位　2019：3位

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