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AVR,STM32 を弄ってロボットを作ったり ROS を使って AI を動かしながらたまにネットワークをいじる大学院生です．
Robocup SSL, Robocup レスキュー実機, ロボトレースに出場しているかもしれません．
組込み機器の開発,基板設計から実装,ファームウェアの開発まで浅く広く器用貧乏なフルスタックエンジニア？です．
最近天体写真にはまり始めました．車ほしいです．

2026 卒で就活中です．
ロボットや組込みシステムなどの領域が触れます．
web 系も少々いじれます．
条件が合えばご連絡ください．

Contacts

guetan<at>guetan.dev
<at>は@に変えてください．

Publications

  • Shun Kayaki, Yoshiro Fukui: Estimation of Unknown Parameters for a Two-Finger Independently Controlled Robotic Hand, ICCAS 2024, 24th International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, Korea, 18/23, 2024/10/29-11/01. (発表日 11/01, Robotic Applications 2(Regular paper, Oral), Paper FrBT6.1).
  • 栢木 駿, 福井 善朗: 2 指ロボットへオブザーバーを実装した時における PID 制御による指固定が推定精度に与える影響について, 第 42 回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2023/12/2-3(長崎大学), 発表日 12/3(202A1).

Career

資格・免許

  • 第四級アマチュア無線技士　取得　 2015.8
  • 普通自動車第一種運転免許　取得　 2020.10
  • 基本情報処理技術者試験　合格　 2021.4
  • 第三級アマチュア無線技士　取得　 2021.9
  • 第二種電気工事士　取得　 2022.3

大会等の参加経歴

TEPIA チャレンジ助成事業

ロボカップジュニア　レスキューメイズ部門

ロボカップジャパンオープン　レスキュー実機

ロボカップジャパンオープン　小型ロボットリーグ

  • 2022.10 Greentea
  • 2023.5 Greentea 4 位
  • 2024.5 Greentea

WRS2020 災害対応標準性能評価チャレンジ

全自動全方向移動型台車 Carrot の開発

  • 2019.2 ~ 2019.4 CAMPFIREにてクラウドファンディング

職歴

九州工業大学　夜間技術補佐員

学生の学内での PC の利用についてのサポートや学内インフラの整備の補助業務
2020.12 ~ 2023.3

九州工業大学　技術補佐員

制御系の研究室にて機械設計及びプログラムや理論解析
2021.6 ~ 2024.4

パソコン市場　アルバイト

接客及びパソコンの整備
2021.5 ~ 2022.3

株式会社アイ･ビジネスセンター　アルバイト

対話型ガジェットのシステム設計，web サービスのバックエンドの開発業務
2022.2 ~ (現在)

学歴

洛星中学・高等学校

  • 2014.4 ~ 2020.3

九州工業大学 情報工学部 知的システム工学科

  • 2020.4 ~ 2024.3
  • 伊藤・福井研究室所属 研究室 HP

九州工業大学大学院 情報工学府 情報創成工学専攻

  • 2024.4 ~ (博士前期課程１年　在学中)
  • 福井研究室所属 研究室 HP

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