蛇型ロボット
大学の授業で作ったロボットです．
段差がある道を渡るのとセンサで障害物を回避して進む課題がありました．
多くのチームが４足歩行ロボットを作る中，逆張りで蛇型ロボットに挑戦しました．
家にある3Dプリンタがフル稼働でした．
結果としては遅いものの，課題は２つともクリアしなかなか面白い経験ができたのではないでしょうか．
班員は３人おり，１人は高専からの編入生でプログラムは任せて，私が機体設計および製作を担当し，もう１人がプレゼン等を担当してくれました．
最終報告書を作成してあるので興味を持った方がいれば，連絡いただければお渡しします．
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