LINEMAKER

TEPIAチャレンジ助成事業2017にてグランプリを獲得したロボットです．
校庭の白線引きを自動化することをコンセプトに開発を行いました．
サッカーコートや野球のフィールドなど，人の手で白線を引くのは複雑なことを自動化しようといった物です．
報告会では，円と直線に白線を引くことができ，グランプリを獲得しました．
課題点としては校庭といった石などが存在する不整地上での動作があげられ，私たちはGNSSシステムを用いて校庭のある地点からの相対座標を取得することで解決ができないか試行錯誤を行いました．

私は，このロボットの基板設計から実装，ファームウェア開発までを行いました．