Carrot

洛星高等学校のロボット研究部で初めてCAMPFIREにてクラウドファンディングを行い，作成したロボットです．
メカナムホイールを用いて全方向に移動が可能で旋回が可能な全自動台車を開発しました．
ロボカップジュニアと比較してとても大きな機体を製作するに当たり，部活のCNCにクーラント循環装置を自作しました．
また，自動走行をするにあたりROSを導入し，LiDARを用いた自動走行の開発も行いました．

文化祭や洛星ファミリーの集い(OB同窓会)などで展示を行いました．

クラウドファンディングの報告会は残念ながらコロナの影響で開催できませんでしたが，文章・動画での報告とさせていただきました．
ご支援ありがとうございました．