自動司書「Alva」
TEPIAチャレンジ助成事業2018にて技術賞を獲得したロボットです.
本棚の自動整理をコンセプトに開発しました.
web上のアプリケーションを通して本を選択すると,自動で本棚から本を取り出し口まで運ぶといった動作を行います.
本の返却時には任意の場所に戻すだけでよく,使い勝手も意識しました.
私が関わった中で,初めてwebサービスを組込みシステムと連携させたシステムで,メンバーがデータベース構築からバックエンド・フロントエンドの開発を行い,私は,このロボットの基板設計から実装,ファームウェア開発までを行いました.
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